Подскажите, можно ли  дорабатывать обычные формы с помощью расширений?

нет

(0) формы - нельзя. Общие модули можно при соответствующем режиме совместимости

(0) Для "стандартных" типов форм - объекта/списка/записи и т.п. можно частично.

Добавляешь в расширение объект-владелец формы со всеми зависимостями. Копипастишь в расширение форму со всеми зависимостями, получаешь типа "ФормаОбъекта1". В свойствах заимствованного объекта изменяешь "стандартную" форму, вместо "ФормаОбъекта" - "ФормаОбъекта1".

Допиливаешь "ФормаОбъекта1" по вкусу.

(3) Это для обычных форм или управляемых? ИМХО, заблуждаешь.

(4) А ты попробуй. Потом расскажешь.