Собственно а можно разные команды печати назначить для разных объектов конфигурации?

Не хочется плодить лишние внешние обработки и/или лишние команды в меню Печать

(0) А зачем тебе именно разные команды? Команда будет "моя печатная форма" а уже в ней проверяй тип значения объекта печати и от него формируй какую надо печатную форму

(1) Это понятно.
Но я хочу чтобы команды по разному назывались в зависимости от объекта (документа)

(2)+ Или одна команда называлась по разному или несколько команд и видимость зависит от объекта

для разных нет.
проще тогда расширение сделать

(4) А кинь примером как печатные формы через расширения правильно добавлять?

(5)+ В смысле аналогично БСПшному механизму а не перекрывать в модуле менеджера

Как вариант можно одну и туже обработку несколько раз загрузить и для каждой строки своё представление написать. Ну и объекты тоже. Только механизм авторегистрации тогда убрать надо. Но я не проверял как это будет работать :)

(7) Угу думал над этим разный результат выдавать в функции "СведенияОВнешнейОбработке", типа анализировать что уже загружено и чему назначено.

Тогда обработка будет одна и при новой загрузке с новым именем другому объекту и со своими командами типа.