Получить из запроса номенклатуру с группами

Доброго утра. 1С 8.2 КА 1.1 Подскажите, возможно ли из запроса по остаткам номенклатуры получить данные с иерархией. Пытался делать вот так, но что-то не работает.

Процедура ВыводитьРекурсивно(ВыборкаДетальныеЗаписи)
    Пока ВыборкаДетальныеЗаписи.Следующий() Цикл
        сообщить(строка(ВыборкаДетальныеЗаписи.Склад)+" - "+строка(ВыборкаДетальныеЗаписи.Номенклатура));

        ВыводитьРекурсивно(ВыборкаДетальныеЗаписи.Выбрать(ОбходРезультатаЗапроса.ПоГруппировкамСИерархией));
    КонецЦикла;
КонецПроцедуры

Процедура НаПечать(Результат) Экспорт

    Запрос = Новый Запрос;
    Запрос.Текст =
        "ВЫБРАТЬ
        |    ТоварыНаСкладахОстатки.Склад,
        |    ТоварыНаСкладахОстатки.Номенклатура КАК Номенклатура,
        |    ТоварыНаСкладахОстатки.КоличествоОстаток КАК КоличествоОстаток
        |ИЗ
        |    РегистрНакопления.ТоварыНаСкладах.Остатки(&ВыбДата) КАК ТоварыНаСкладахОстатки
        |ГДЕ
        |    ТоварыНаСкладахОстатки.Склад = &ВыбСклад
        |
        |Упорядочить по
        |    Номенклатура
        |ИТОГИ
        |    СУММА(КоличествоОстаток) По
        |    Номенклатура ИЕРАРХИЯ";

    Запрос.УстановитьПараметр("ВыбДата", ВыбДата);
    Запрос.УстановитьПараметр("ВыбСклад", ВыбСклад);

    Рез = Запрос.Выполнить();

    ВыборкаДетальныеЗаписи = Рез.Выбрать(ОбходРезультатаЗапроса.ПоГруппировкамСИерархией);
    ВыводитьРекурсивно(ВыборкаДетальныеЗаписи);
КонецПроцедуры